Este misionero murió el 8 de abril de 2016 a los 90 años con fama de santidad. Hasta que murió, siguió emprendiendo largos viajes en su sencilla barca para visitar a los creyentes, eso sí, siempre con su chaleco salvavidas y un casco de moto, puesto que no sabía nadar. Y no solo eso, también ejerció de médico hasta una edad muy avanzada y trató a innumerables pacientes.

Cuando, hace casi medio siglo, llegó a esta zona, estuvo a punto de morir en la primera semana por culpa de la malaria. Sin embargo, sobrevivió milagrosamente. Por entonces, muchas familias se habían distanciado de la fe católica por la ausencia de sacerdotes, y el misionero las recondujo a la fe convirtiendo a la fe católica a todos los habitantes de su parroquia. En una de sus cartas escribió que en estas comunidades aisladas en la selva:

La semilla del Reino de Dios es real, mientras que en la ciudad permanece oculta por nuestro progreso y la dominante y todopoderosa televisión.

El padre Paolino Baldassarri es un claro ejemplo de la importancia de la presencia de sacerdotes y de los frutos que pueden lograr con su labor. Por desgracia, resulta cada vez más difícil obtener misioneros extranjeros. Por un lado, las congregaciones de los países occidentales tienen cada vez menos vocaciones, y por otro, Monseñor Joaquín Pertíñez Fernández, Obispo de Río Branco, también es consciente de que se necesitan sacerdotes nativos habituados a las difíciles condiciones de vida de la selva amazónica.

Como la Iglesia local es pobre, el Obispo ha pedido ayuda para formación y posterior ordenación sacerdotal de los 16 jóvenes que en la actualidad se preparan en el seminario de la diócesis y Ayuda a la Iglesia Necesitada, aportará 6.500 € gracias a la generosidad de sus benefactores.